PLC材料分拣系统

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'PLC材料分拣系统'
分拣系统课程设计班 级:理工09-1班姓 名:宋燮学 号: 22091167指导教师: 崔吉PLC控制是口前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受 恶劣的环境,因此,在工业上优丁单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、 计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、 可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等 一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统小的应用,利用可编程控制器(PLC),设计 成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技 术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳 定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器目录摘要 I目录 III绪论 1第1章材料分拣装置结构及总体设计 31.1材料分拣装置工作过程概述 31.2系统的技术指标 41.3系统的设计要求 4第2章控制系统的硬件设计 62.1系统的硬件结构 62.2系统关键技术 62.3检测元件与执行装置的选择 10第3章控制系统的软件设计 173.1控制系统流程图设计 173.2控制系统程序设计 18第4章控制系统的调试 244.1程序的模拟调试 错误!未定义书签。4.2程序的现场调试 错误!未定义书签。4.3系统调试 错误!未定义书签。4.4PLC的抗干扰系统 28结论 32展望 33结论 34参考文献 35附录 36PLC是从20世纪末发展起來的一种新型的电气控制装置,它将传统的继电器 控制技术和计算控制技术、通信技术融为一体,以其显著的优点正被广泛地应用 于各种生产机械和生产过程的自动控制屮。可编程控制器以微处理器为核心,综 合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 应用PLC技术是当今世界潮流,必将对生产、科研和社会生活等诸多领域产生巨 大而深远的影响。目前世界上,生产和研制PLC的人公司很多,有代表性的是日本的欧姆龙公 司,德国四门子、美国的AB公司,都处于世界的领先水平。总的来说,我国从1974 年开始研制PLC, 1979年开始应用于工业,并R发展很快,已取得了很大的成绩, 但是与世界研制和应用水平较高的国家相比还有很大的差距。随着社会的不断发展,市场的竞争也越來越激烈,因此各个生产企业都迫切地 需要改进生产技术,捉高生产效率,尤其在需耍进行材料分拣的企业,以往一直采 用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差。而物料分拣 采用可编程控制器PLC进行控制,能连续、人批量地分拣货物,分拣误差率低11劳 动强度大大降低,可显著捉高劳动生产率?而月.,分拣系统能灵活地与英他物流设 备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理?其设计采用标准化、 模块化的组装,具有系统布局灵活,维护、检修方便等特点,受场地原因影响不大。 同时,只要根据不同的分拣对象,对本系统稍加修改即可实现要求。分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 按分拣的手段不同,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。随着社会的不断发展,市场的竞争也越來越激烈,因此各个生产企业都迫切 地需要改进生产技术,捉高生产效率,尤其在需耍进行材料分拣的企业,以往一 直采用人工分拣的方法,致使主产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材 料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题,利用PLC技术设计了一种 成木低,效率高的材料口动分拣装置,在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。目前口动分拣己逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指 定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置來完成的。这种装置是 由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处 的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,因此,分拣处理能力较大,分拣分 类数量也较多。物料分拣采用叮编程控制器PLC进行控制,能连续、大批量地分拣货物,分 拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且,分拣系统能灵 活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其 设计采用标准化、模块化的组装,具有系统布局灵活,维护、检修方便等特点, 受场地原因影响不人。同时,只要根据不同的分拣对象,对本系统稍加修改即可 实现耍求。PLC控制分拣装置涵盖了 PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术 等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自 动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的 弹性生产线的需求。本文主耍介绍了 PLC控制系统的硬件和软件设计,以及一些 调试方法。本设计应用可编程控制器(PLC)实现了生产过程材料自动分拣的设计方案。文 屮比较详细地介绍了设计过程,包括具体的设计要求,对设计任务的分析,可编 程控制器型号的选择,I/O接点的分配,PLC接线图等具体内容,并11给出了完 整的硕件接线图,功能状态图,梯形图程序以及指令表程序。第1章 材料分拣装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了 PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术 等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过 程及控制要求。耍想进行PLC控制系统的设计,首先必须对控制对象进行调查,搞清舱控制 对象的工艺过程、工作特点,明确控制要求以及齐阶段的特点和各阶段Z间的转 换条件。1.1材料分拣装置工作过程概述如图1?1所示为木分拣装置的结构示意图。气体压缩机XXX电磁阀组^TTTSBWlSFW1wSBW4wSBW3|sBW2f士]汽 亠 * 缸—3^fw^sfwP^SfwP^汽 缸5光电码盘SBW5SFW5I Qsd Qsc Qsb Qsa 卸料冃_H~~H~~H~~s\ 扌普 SBW:汽缸回位限位;SA:电感传感器;SFW:汽缸动作限位;SB:电容传感器; SC:颜色传感器;SD:备川传感器;SN:下料传感器图1?1材料分拣装置结构示意图它采用台式结构,内置电源,有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气 动减压器、滤清器、气压指示等部件,口J与各类气源相连接。选用颜色识别传感 器及对不同材料頌感的电容式和电感式传感器,分别固定在网板上,口允许重新 安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。系统上电后,可编程序控制器首先控制启动输送带,下料传感器SN检测料槽 有无物料,若无料,输送带运转一个周期后自动停止等待下料;当料槽有料时, 下料传感器输出信号给PLC, PLC控制输送带继续运转,同时控制气动阀5进行 下料,每次下料时间间隔可
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