基础篇6基本指令综合应用

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'基础篇6基本指令综合应用'
课程指导方案(首页)学年 学期课次6课 时4班级周次日期上课 地点PLC实训室(II )教学 实施资讯示范小组讨论计划或 项目实施实验实习实训VV学习情 境名称基础篇任务六基本指令综合应用能力 目标1、 能综合运用S7-200 PLC的基本指令。2、 进一步提高编程能力。知识目标理解PLC的工作原理教学资源多媒体课件,THSMS-B型可编程实训装置教学 方法讲授、演示考核 与评价根据学生参与情况以及实训报告的质量进行考核与评价作业(1) 单按钮控制三台电机启停。(2) 白动门PLC控制系统设计。(3) 分別用经验设计法和顺控法编写液体混合装置运行。教研室主任意见:签字:日期:课程 学习 指导 意见基础篇任务六基本指令综合应用一、 训练地点:PLC实训室二二、 训练目标1、 理解PLC的工作原理2、 能综合运用S7-200 PLC的基木指令。3、 进一步提高编程能力。三、 要点讲解1、PLCT作原理PLC的工作原理用一旬话概括为:集中输入、集中输出、往复循环扫描。输 入 端 子用户输入设备输入映像寄存器执行用户程序/写读'(元件状态寄血器写e读外 部 负 载输出映像寄存器输入采样阶段 用户系统执行阶段 输出刷新阶段程序执行的一个周期分为:输入采样阶段、用八系统执行阶段、输岀刷新阶段。输入采样阶段:PLC集中将输入映像寄存器(I)更新后,进入用户系统执行阶段以及输出刷 新阶段,在执行后而两个阶段时将外部信号封锁,即:不允许输入直到卜一?个输入采样阶段才 允许输入更新I的单元内容。用户系统执行阶段:在木阶段屮,PLC运行用户编写的程序,对于梯形图来说,执行顺丿芋 为:从上到下,从左到右,一次执行完毕后进入输出刷新阶段。输出刷新阶段:输出刷新特指将输出映像寄存器(Q)内容通过输出电路去驷动外部设备如: 指示灯、接触器等。在用户系统执行阶段Q的状态会改变,但这时由于输出电路被锁存,使 输出端子的倍号不能改变,只有在用八系统执行完毕,才打开输岀电路的锁存器,将信号输出。 注想:O应该将PLC程序的执行理解为一个快速往复循坏的过程,一般情况下,可以不考虑逻辑行 的顺序问题,即:哪个放前放后对程序的执行结果没冇影响,但是特殊悄况下却要考虑。O在程序执行阶段,一个触点的执行就是对其对应线圈、T、C或存储单元(其实都是受控 与对应存储单元,为了好理解)的一次状态读取,若対应单元得电或置1,则其常开闭合,常闭断开。T371 -丿T37INTON50-PT100 m$M0.0在上图小,T37的常闭动作比其常开错后一个周期。2、要点回顾(1) EU、ED指令的执行可以保证对应的逻辑行只接通一个周期,而ED指令的执行会在逻 辑行断开示的一个周期接通。(2) 对于S/R以及白锁电路,为增加程序的严谨性,最好使逻辑行接通一下就断。(3) T、C若定时到或计数到,最好就使其断开不工作。(4) 线圈输岀指令和S/R指令対于其存储单元的数据存取方式不同。四、上机练习1、只用一个点动按钮SB1实现三台电动机Ml、M2、M3的顺序启动。三台电动机分别由KM1、KM2和KM3三个接触器控制。当第一次点动SB1时,Ml启动并运行;第二次点动SB1时,M2启动。第三次点动SB1时,M3启动。当点动SB2时,M3、M2、Ml间隔3S停止。2、 完成自动门PLC控制系统设计,要求如下:(1) 当冇人由外到内或由内到外通过光电检测开关SQ1或SQ2时,电动机正转,开门执行机构KM1动作,到达开门限位开关SQ3位置时,电机停止运行。(2) 口动门在开门位置停甜5秒后,电动机反转,口动进入关门过程,关门执行机构KM2 动作,当门移动到关门限位开关SQ4位置时,电机停止运行。(3) 在关门过程屮,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关SQ1或SQ2吋,应立即停止关门,并自动进入开门程序。(4) 在门打开后的5秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关SQ1或SQ2时,必须重新开始等待5秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。3、 液体混合装置PLC编程,分别川经验设计法和顺控法编写。该装置由容器、三个点动按钮SB1-SB3.三个液位开关SL1-SL3.三个电磁阀YV1-YV3 和一个搅拌电机(对■应控制原件为YKM)组成。其中液位开关的工作原理为:当液而到达相应 的液位后,对应的液位开关闭合(手动模拟)。具体见实验台对应模块。控制耍求如下:(1) 液体混合装置的一个工作周期是指:YV1得电,液体A放到容器中,当液面到达SL2 时,YV1失电,同时YV2得电,液体B放到容器中,当液面到达SL1时,YV2失电,同时YKM 得电,电机开始搅拌,为充分搅拌均匀,电机为运行5秒,停2秒,连续2次。搅拌完毕后, YV3得电,放岀混合液体,当液而到SL3时,YV3再得电3秒,认为液体放空。(2) SB1为单周期运行按钮。点动SB1,液体混合装置工作一个周期后停止。(3) SB2为连续周期运行按钮。点动SB2,液体混合装置连续工作。(4) SB3为停止按钮。点动SB3,液体混合装置都会在完成本周期后停止工作。
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