基于matlab电液位置伺服系统

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'基于matlab电液位置伺服系统'
阳泉学院毕业设计说明书毕业生姓名:王冬专业.?电气自动化技术学号.?130723016指导教师.?郭志坚所属系〈部)? 信息系二O—五年九月阳泉学1?定毕业设计评阅书题目:基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系 电气自动化技术专业 姓名 王冬设计时间:2020年09月27日~2020年09月27日评阅意见:成绩:评阅教师: (签字)职 务: 阳泉学1呢毕业设计评阅书题目:基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究信息系 电气自动化技术专业 姓名 王冬设计时间:2020年09月27日?2020年09月27日评阅意见:成绩:指导教师: (签字)职 务: BP臬绞院毕业设计答辩记录卡信息系电气自动化技术专业姓名王冬答辩容问题摘要评议情况记录员:成绩评定(签名)指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注:评定成绩为100分制,指导教师为20%,评阅教师为30%,答辩组为50% o专业答辩组组长:(签名)201—年 月摘要 iAbstract ii一、 绪论 11.1电液伺服系统的发展与研究现状 11.2电液伺服系统的特点及分类 11.3电液位置伺服系统 11.4研究内容及目的 2二、 电液位置控系统的数学建模 22.1电液伺服系统基础理论 3(2) 2电液伺服控制系统建模 42.3电液位置伺服系统的基木原理 42.4电液位置伺服机构的基木要求 52.5电液位置伺服系统的基本方程和方块图 52. 5.1伺服阀放大器 55.2电液伺服阀的基本方程 52. 5. 3 液压缸的基本方程 62. 5. 4电液位置伺服系统的数学建模 7三、 PID控制器的设计 73. 1 PID控制系统设计原理 73.1.1比例(P)控制 83. 1.2积分(I)控制 81.3微分(D)控制 93. 2 PID控制特点 93.3 PID控制参数整定 1 0(3) 3.1临界比例度法 1 02. 3.2衰减曲线法 1 13. 3.3稳定边界法整定PID参数(Z-N Method) 1 33.4用试凑法确定PID控制器参数: 1 3PID控制器的设计 1 43. 4.1 比例部分整定 1 43. 4.2 积分部分整定 1 4(1) 4.3 微分部分整定 1 4四、Matlab/Simulink 仿真分析 1 4(2) 1 MATLAB 简介 1 41. 1 MATLAB 的特色 1 44. 1.2 MATLAB系统及工具箱 1 54.2设计仿真 1 64.3电伺服位置控系统的稳定性分析 1 84.4控制器的仿真分析 1 93. 4. 1 比例控制器(P) 1 9(4) 4.2 比例控制器(PI) 2 04. 4.3 比例控制器(PD) 2 04.4 比例控制器(PID) 2 14.5系统在不同给定信号的响应曲线 2 24. 5. 1系统在给定不同频率的正弦波的响应曲线 2 34.6 系统在加扰动后的响应曲线 2 4总结 2 6参考文献 2 7致谢 2 8基于MATLAB的电液位置伺服控制系统的建模与仿真研究摘要本文针对电液位置控伺服系统结构紧凑、响应快、功率-重量比高、抗干扰 能位置强、低速平稳性好等特点,首先对电液位置控系统进行数学建模,并分析 系统的动态性能;然后通过MATLAB软件中的动态仿真工具S1MUL1NK建立了电液 伺服控制系统仿真模型,通过对不同给定信号曲线的跟踪,设计出一个优良的 P1D控制器,仿真结果表明:P1D控制器具有良好的抗干扰能位置和动态响速度。关键词:电液伺服位置控系统;P1D控制器;MATLAB/S1MULINKAbstractAiming at electro?hydraulic position control servo system has the advantages of compact structure, fast response, high power weight ratio, anti interference can strong position, low and stable good etc. characteristics, first of all on the electro-hydraulic position control system mathematical model, and analyze the system dynamic performance. Then through the dynamic simulation tool Simulink in MATLAB software was established electric hydraulic servo control system simulation model. Through the tracking of given different signal curve to design a excellent PID controller, the simulation results show that: the PID controller has good anti interference can position and dynamic response speed.Key words:electro hydraulic servo position control system,PID controller, MATLAB/SIMULINK—\绪论1.1电液伺服系统的发展与研究现状19世纪液压技术开始走向工业应用,工业技术发展的需求,为液压技术的发 展创造了决定性的条件。20世纪初控制理论及其应用飞速发展,使占典控制理 论走向成熟,这为电液控制伺服技术的出现与发展提供了理论基础与技术支持。 20世纪70年代,美国MTS公司研制出了以电液伺服系统为驱动的地震模拟振动 台,将电液伺服系统与复杂机构结合起来,开创了基于电液伺服系统的系统集成 设计的先河。1.2电液伺服系统的特点及分类电液伺服系统的研究,一直从两个方而来展开:一是电液伺服系统基础元件 的研究,包括伺服阀和液压缸;二是电液伺服系统的控制方法与应用技术的研究。 进入21世纪,电液伺服系统的研究日益活跃,无论从系统还是基础元件方而均 取得了突出的研究成果。随着工业技术的发展进步,军事、航空、宇航技术对所应用的系统有了高精 度,快速,大功率的要求。电液伺服系统则以其反应快、重量轻、尺寸小及抗负 载刚性大等优点,广泛地应用于以上各个行业中,在其控制算法上也有了进一步 的
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