基于测角的激光指示器载机飞行轨迹预测算法研究

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基于测角的激光指示器载机飞行轨迹预测算法研究《光电技术应丿I]》期刊论文模板说明:此“论文模板”仅供修改体例格式时参考,红色为说明性文字;诓饨切畔⒌幕瘍斜旯旒Tげ庋芯浚3号黑体)(论文题FI要精炼、醍冃,一般不超过20个字。)陈海霞,赵猷肄,董军章(小4号楷体)(1.光电系统信息控制技术国家级实验室,河北 三河065201; 2o东北电子技术研究所,辽宁 锦州121000) 112(6号宋体)作者姓名Z间用逗号隔开;单位排在姓名之下,单位名称用全称,后加逗号排所在省、 市及邮编。不同的作者单位Z间用分号隔开。并顺序编号,并在作者姓名右上脚用单位序 号标注。摘要(小5号黑体):在地面固定单站对机动标的无源轨迹预测中,地面固定单站仅提供口标方位角和高低角信息,而没有提供口标距离信息。因此,口标E行轨迹的预测只能依靠已有的角度信息进行。在无测距信息的情况下,根据匀加速运动和等高飞行2个弱条件假设,提出了仅利用测角系统测得的空中机动目标的高低角和方位角进行目标飞行轨迹预测的算法,并对算法进行了仿真测试。仿真试验结果表明该预测算法角度预测误差在毫弧度以下。(小5号宋体)摘要中一般不出现公式,去掉“本文”字样,不出现参考文献序号。中文摘要应在150字以上。关键词:测角;高低角;方位角;轨迹预测关键诃尽量选用《CA》关键词表中提供的规范诃,一般列3?6个关键词,词间加分 号。中图分类号:TN911.73;TP391.9文献标识码:A文章编号:1673-1255 (2009) 04- 0006-04可列出一个或一个以上中图分类号,按《中国图书分类法》第四版确泄。Estimation of Mobilo Target TrackBased on Angular Informat io n (4 号黑正体)英文题U与中文题LI相对应,略云题U屮的冠词,去掉"study on"等字样。CI1ENHai-xia, ZHAO You-yi, DONG Jun-zhang (5 号白正体)(National Laboratory of Electro-Optic System Technol()gy, Sanhe065201, China; 2O ) Northeast Research Institute 112of Electronics Technology, Jinzhou 121000, China)(小 5 号白斜体)英文作者姓名之间用逗号隔开。姓用大写字母,名首字母大写,用“-”连接。单位名 称用全称,不用缩写,如” Lab."。Abstract: In the passive estimation of mobile target track, the stationarygroundplatform only provides angular information but no distance information. So, the targetflying track must be estimated solely with the existing angular information.A newalgorithm, based on uniform acceleration and constant altitude flying mode hypothesis,is presented to estimate the mobi1e target track according to the measured angularinformation? A simulation model was built to test the performance of the algorithm. Theexperimental results show that the estimation algorithm can reduce the angular error tomilli-radian or less.英文摘要应包括论文研究tl的、方法、结果和结论的主要内容,可比中文摘要详细。摘要中首次出现缩写时应注出全称。Key words: angle measurement; elevation angle; azimuth angle; trackestimationl英文关键词与中文关键词对应,首字母小写,诃间用分号隔开。固定单站对机动LI标的无源轨迹预测利丿IJ 一个固定观测平台对机动辐射源LI标进行连续测量,在获得一定测量信息的棊础上,利用适当的数据处理方法预测H标在 下一时刻的位置信息。在对机动LI标运动特性进行合理假设的基础上,从运动学原理出 发,提出了一种仅利用已测方位角和高低角信息进行轨迹预测的算法。仿真试验表明,算 法能够较好的降低系统跟踪误差。(止文用5号宋体)引言应引述在这一领域的最新进展与问题,从而引出本工作的价值,引言不编号。1 轨迹预测算法(4号宋体)文中的层次编号用阿拉伯数字,并以“1”、“1.1”、“1?1?1”形式编排。文中尽量不用“我们”字样。1.1算法的基本假设(5号黑体)同定观测平台的测角系统可以提供较准确的目标方位角和高低角信息,但没有对目标距 离进行测量。因此,冃标飞行轨迹的预测只能依靠已有的方位角和高低角信息进行。右冼 测距信息的前提下,提出了-?种仅利用方位信息进行轨迹预测的算法。算法基于以下两点 假设。(1) 冃标匀加速运动假设。冃标运动的一阶导数为冃标的运动速度,运动的二阶导数 为加速度。对于常规的空间运动冃标,运动方程三阶以上的高阶导数町视为零算法采用了匀加速假设,只利用过去3个位置信息进行预测。(2) 等高飞行假设。在算法跨越时间间隔较小的情况下,H标飞行高度变化不大。可 认为冃标在预测算法所跨越的时间范围内做等高飞行。1. 2飞行轨迹预测算法在某一时刻t,令(t)表示测角系统测得的机动目标高低角,(t)表示测角系统测得 的机动目标方位角,r(t)表示固定观测平台与空中机动目标之间的距离,x(t),y(t),z(t) 表示空中机动目标在固处观测平台坐标系中的位置,如图1所示。(文中的插图、图片和 表格要附在正文的相应位置上,一般不超过6幅。图、表务必规整、严格、文字符号清 晰。在正文屮必须有与图、表呼应的文字,且叙述应与图、表结果相符。图、表依岀现的 顺序编号。)【1】。因此,图1空屮机动U标在固定观测平台坐标系中的位置示意图(图题为小5号黑体)固定观测平台图的卜?方须注岀图序和图题。流程图、设备图要合理、简洁,注意流程图的箭头走向。 照2片反差要适屮,层次分明。插图尺寸一般为70 mm X 45 mm。则x(t) rcos cosy(t) rcos sin (1)z(t) rsin公式依出现的顺序编号。物理量注意用斜体。根据假设2),式(1)中的z(t)是相对固定的
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