基于多传感器的前方障碍物的检测系统的设计【毕业论文】

(27页)

'基于多传感器的前方障碍物的检测系统的设计【毕业论文】'
图书分类号::密 级:毕业设计(论文)题目:基于多传感器的前方障碍物的检测系统的=1设计1学生姓名班级1学院名称电子信息工程学院1专业名称电气工程及其自动化*1指导教师1!?1 毕业论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文,是本人在导师的指导下,独立进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名: 日期: 年—月 日毕业论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用毕业论文的规定,即:本校学生在 学习期间所完成的毕业论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部 门或机构送交毕业论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借 阅。可以公布毕业论文的全部或部分内容,可以将本毕业论文的全部或部分 内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本毕业论文。论文作者签名: 日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日摘要距离参数在大多数不同的场合和自动化控制中经常需要的检测的,过去的历史中,人 类以及自然生物都在寻求和研究最好的测量方法,基于传统的方法在很多场合:如带腐蚀 性的液体,强磁干扰,有毒气体的恶劣条件下,或是在工业场合,测量距离存在不可克服 的缺陷,超声波测距能很好地解决此类的问题,本论文主要对单片机超声波测距系统的原 理,单片机的运用等进行了分析;他也介绍了一个单片机STC89S52的超声波测距系统, 它包含了超声波发生电路、超声波接收电路、温度补偿电路;对超声波的发生电路,DS18B20 温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计;对系统进行误差分析。通过软便件 进行编程来实现超声波测距的功能,较之传统的测量距离的方法,这个系统有明显的优越 性,其设计了温度补偿电路,来消除环境温度对声咅的传播速度的影响,不过这个弊端还 是显而易见的,根据试验和误差的分析来看,看出它的最人量程是6m,经过多次的试验 和误差分析,测量精度被限制在可接受的范围之内,实验表明,该系统测量精度较高,测 量数据稳定,所以,值得推广。关键字:51单片机,超声波测距系统,DS18B20温度补偿,误差分析AbstractDistance parameter and automatic control in most different occasions often need to test in past history, human and natural biological are seeking, and study the best method of measurement. Based on the traditional way on many occasions, such as corrosive liquid, strong magnetic interference, toxic gas harsh conditions, or in the industrial situation, insurmountable defects of measuring distance, ultrasonic ranging can well solve these problems, this thesis mainly to the principle of the ultrasonic ranging system, the use of single-chip microcomputer and so on are analyzed; It also introduced a single chip microcomputer STC89C52 ultrasonic ranging system, it includes the ultrasonic wave generating circuit, ultrasonic receiving circuit .temperature compensation circuit; Circuit of ultrasonic happened. Generating circuit of ultrasonic, DS18B20 temperature Mosaic gold circuit, LCD display circuit, the hardware and software design is made, An analysis of the error system. Through hardware and software programming to realize the function of ultrasonic ranging, compared with the traditional method of measuring distance, the system has obvious advantages. It's design, temperature compensation circuit to eliminate the influence of environment temperature on the propagation velocity of sound, but the shortcomings are obvious, according to the test and error analysis, see that it is the biggest rang 6 m, after many times of trial, the accuracy of measurement are limited in the rang of acceptable, the experiment results show that the system has high accuracy, stable measurement date, therefore, is worth promoting.Key words: 51 single-chip, ultrasonic ranging system, DS18B20 temperature compensation , error analysishi摘要 IXAbstract Ill目录 IV1绪论 11.1研究背景 11.2国内外现状 1121单片机的发展前景 11.2.2超声波测距的现状 21.2.3超声波原理 21.2.4超声波测距原理 31.3研究目的与意义 32系统总体设计 42.1方案论证及比较 42.1」控制模块 42.1.2数据传输方式 42.1.3 显
关 键 词:
毕业论文 基于 传感器 前方 障碍物 检测 系统 设计
 剑锋文库所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:基于多传感器的前方障碍物的检测系统的设计【毕业论文】
链接地址: //www.wenku365.com/p-43768267.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服点击这里,给剑锋文库发消息,QQ:1290478887 - 联系我们

本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有【成交的100%(原创)】。本站是网络服务平台方,若您的权利被侵害,侵权客服QQ:1290478887 欢迎举报。

1290478887@qq.com 2017-2027 //www.wenku365.com 网站版权所有

粤ICP备19057495号 

收起
展开