双闭环直流调速控制模块.doc

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?双闭环直流调速控制模块一、 产品介绍双闭环直流调速模块,内含功率晶闸管、移相控制电路、电流传感器、转速与电流双闭环调速电路,可对直流电动机进行速度调节,其方框图见图1。产品用途:应用于直流电机调速。产品特点: (1)工艺先进,性能优越①采用进口方芯片,高级芯片支撑板及其它高级热绝缘材料,特殊烧结工艺。②国外加工专用IC,大大提高智能化控制能力。③热循环负载次数超过国家标准近10倍,使用寿命长。 ④控制电路置于模块内部,简化了外围器件,增强可靠性。⑤移相控制系统,主电路、导热基板相互隔离,介电强度≥2500VAC。⑥三相模块主电路交流输入无相序。(2)质量可靠,应用安全方便 ① 0~10V 直流信号,可对主电路输出电压进行平滑调节。②给定积分环节可实现直流电机软起动,并且积分时间可调。③电机起动电流可调节。④模块具有过流、过热和缺相三种;。二、 产品种类表  1名 称型 号规 格三相双闭环直流调速模块MSZ-ZLTS-20002000A 450VMSZ-ZLTS-15001500A 450VMSZ-ZLTS-10001000A 450VMSZ-ZLTS-500500A 450VMSZ-ZLTS-400400A 450VMSZ-ZLTS-320320A 450VMSZ-ZLTS-200200A 450VMSZ-ZLTS-150150A 450VMSZ-ZLTS-100100A 450VMSZ-ZLTS-5555A 450VMSZ-ZLTS-3030A 450V单相双闭环直流调速模块MDZ-ZLTS-200200A 450VMDZ-ZLTS-150150A 450VMDZ-ZLTS-100100A 450VMDZ-ZLTS-5555A 450VMDZ-ZLTS-3030A 250V注:1、规格栏中的电流为模块输出最大直流电流平均值;电压为最高输入工作线电压有效值。2、全波输出(由于晶闸管不能逆向导通---所以电机只能自行停车)。3、特殊规格,可按用户要求协议定做。三、模块内部电联接形式 图  2四、输出特性曲线 图3 无积分环节电机起动电流、速度波形图(额定负载) 图4 有积分环节电机起动电流、速度波形图(额定负载)五、模块的;1、过流;      模块过流;た刹捎猛饨涌焖偃鄱掀、快速过电流继电器、传感器的方法。快速熔断器是最常用的方法,介绍如下: (1)接线方法:快速熔断器接在模块的交流输入端,以三相整流模块和单相整流模快为例,见图5-6:图 5 三相双闭环直流调速模块 图 6 单相双闭环直流调速模块(2)快速熔断器的选择:①熔断器的额定电压大于电路上正常工作电压。②熔断器额定电流的选取,参考表3。表3模 块 型 号熔 断 器额定电流(A)数量(只)额定电压(~V)MSZ-ZLTS-200010003500MSZ-ZLTS-1500750MSZ-ZLTS-1000500MSZ-ZLTS-500250MSZ-ZLTS-400160MSZ-ZLTS-320MSZ-ZLTS-200803MDZ-ZLTS-2001MSZ-ZLTS-150603MDZ-ZLTS-1501MSZ-ZLTS-100403MDZ-ZLTS-1001MSZ-ZLTS-55253MDZ-ZLTS-551MSZ-ZLTS-30163MDZ-ZLTS-3012、 过压; 双闭环直流调速模块的过压;,推荐使用阻容吸收和压敏电阻两种方式并用。(1)阻容吸收回路   电容器把过电压的电磁能量变成静电能量存贮,电阻防止电容与电感产生谐振。这种吸收回路能抑制晶闸管由导通到截止时产生的过电压,有效避免晶闸管被击穿。接线方法见图7,R和C值根据表4选取。 图  7双闭环直流调速模块表4名称模 块 型 号R(欧/W)C(uf/VAC)630数量双闭环直流调速模块MSZ-ZLTS-20002/402.2各6MSZ-ZLTS-15003/301.5MSZ-ZLTS-10004/201.0MSZ-ZLTS-5008.2/150.68MSZ-ZLTS-400MSZ-ZLTS-320MSZ-ZLTS-20020/100.33各6MDZ-ZLTS-200各4MSZ-ZLTS-15020/100.33各6MDZ-ZLTS-150各4MSZ-ZLTS-10033/50.22各6MDZ-ZLTS-100各4MSZ-ZLTS-5562/50.22各6MSZ-ZLTS-5562/50.22各4MSZ-ZLTS-3062/50.22各6MDZ-ZLTS-30各4(2)压敏电阻吸收过电压      压敏电阻吸收由于雷击等原因产生的能量较大、持续时间较长的过电压。压敏电阻标称电压(V1mA),是指压敏电阻流过1mA电流时它两端的电压,压敏电阻电压选取:710V≤V1mA ≤1000V 接法见图8-9: 图8:三相双闭环直流调速模块 图9:单相双闭环直流调速模块3、过流和缺相;:采用电路形式置于模块内部4、散热器的选择   散热条件的好坏,直接影响模块的可靠性和安全。不同型号模块在其额定电流工作状态下,环境温度为40℃时所需散热器长度、风机的规格、数量及散热器参数请参考图10和表5:表5模 块 型 号散热器型 号散热器长度(mm)轴流风机规格及 数 量强迫风冷自然冷却MSZ-ZLTS-2000006800AC220V/50HZ/44W220×220×60(2台)MSZ-ZLTS-1500700MSZ-ZLTS-1000600MSZ-ZLTS-500DXC-573350AC220V/50HZ/44W220×220×60(1台)MSZ-ZLTS-400300MSZ-ZLTS-320260MSZ-ZLTS-200DXC-578300AC220V/50HZ/38W172×15。省略部分。闭环直流调速模块的安装和测试 1、双闭环直流调速模块外形与安装尺寸(mm)见表6和图11-12: 图 11 三相双闭环直流调速模块 图 12 单相双闭环直流调速模块 表   6 代 号模块型号L1L2L3B1B2B3h4-?重量(Kg)MSZ-ZLTS-20002103524001762523001101220MSZ-ZLTS-1500MSZ-ZLTS-1000140254300130184230102109.6MSZ-ZLTS-5007416018574110135678.52.65MSZ-ZLTS-400MSZ-ZLTS-320MSZ-ZLTS-200MDZ-ZLTS-200MSZ-ZLTS-150MDZ-ZLTS-150MSZ-ZLTS-100MDZ-ZLTS-100MSZ-ZLTS-552、双闭环直流调速模块主电路负载接线图(见图13-14): 图 11 三相双闭环直流调速模块 图 12 单相双闭环直流调速模块3、双闭环直流调速模块的安装步骤   第一步:把散热器和风机按通风要求安装好。第二步:在模块导热底板表面与散热器表面均匀涂覆一层导热硅脂,用四个螺钉把模块固定于散热器上,注意四个螺钉用力要均等,使导热基板与散热器表面紧密接触。第三步:用接线端头环带将铜线扎紧,以免接触不良而附加发热,然后套上绝缘热缩管,用热风或热水加热收缩。第四步:将接线端头固定在模块电极上,用螺钉紧固,保持良好平面压力接触。第五步:接控制板(详见图15)附:引脚说明 1脚:外接+12V电源。 2脚:地。 3脚:外接-12V电源。 4叫:地 5脚:控制信号输入端,给定信号由此端输入。 6脚:同1脚相连。 7脚:测速发电机正信号输入。 8脚:测速发电机负信号输入。 9脚:复位端,当模块处于;ぷ刺,此端接+12V对模块进行复位。注:(1)4、5、6脚一般接控制电位器,用户接电位器时5脚必须接中心抽头并且保证5脚初始状态为0V。控制电位器一般选取10K-47K为宜。(2)5脚由仪表或计算机控制时,6脚空置。(3)7、8脚最高输入电压110V。电位器功能说明(1)P1、P2为软起动积分时间调节,顺时针旋转增加积分时间。P1改变积分信号大小,P2改变积分常数大小。(2)P3:速度反馈信号大小调节,改变测速发电机信号大小。(3)P4:速度环限幅调节,顺时针旋转减小限幅值。(4)P5:电流环限幅调节,顺时针旋转减小限幅值。(5)P6:过流;ど瓒,顺时针旋转减小;さ缌。发光二极管说明(1)LED1:+12V电源指示;LED2:-12V电源指示;LED3:过流指示;LED4:过热指示;(2)LED3、LED4全亮表示缺相。调节元件说明  C4R17为速度环调节元件;C3R16为电流环调节元件。4、双闭环直流调速模块的简单测试1) 按控制板的器件联接原理图联接好模块,接通电源,输出端接一假负载(如灯泡),调节给定信号使模块输出一较小电压值(如100V)。2) 接上直流电机和直流测速发电机,缓慢调节给定信号,若电机速度随给定信号缓慢改变,说明系统运行正常。否则,重新检查连线。如果连线正确,电机仍运行正常,则需调节 C4、R17、C3、R16、调节方法参考第5项。注:(1)开机前应先送三相交流电源,否则系统将视缺相处理,而进入;ぷ刺。5、其它参数的整定方法 (1)过流;  加大负载,增加电机电流达到最大值,调整 P0使电机刚刚进入;ぷ刺。再调整 P0使;さ缌魃源笥诘缁畲蟮缌骷纯。(2)电机过载电压调整  调节电位器 P5(即电流环限幅值),使模块最大输出电压为电机最大工作电压即可。(3)积分时间调整  调节电位器P1、P2,即可调整积分(即电机软起动)时间的长短。(4)速度环、电流环参数调整  ①C4、R17为速度环PI调节元件;C3、R16为电流环PI调节元件。具体值可参照表7选取。  ②表中C4、R17、C3、R16为一般经验值,并不一定适合特定用户系统,出厂预设值是为了方便用户检测模块工作是否正常。如果系统不稳定或动静特性不满足要求时,可适当进行调整。调整方法参照以下原则: Ⅰ、增加R17可以减小系统静态误差,但增加系统超调量,容易造成系统不稳定。 Ⅱ、增加C4可以增加系统稳定性,但调节过程变长。 Ⅲ、C3R16同C4R17大致一样,但电流环放大倍数不易过大,即R16不易增加。  增加C3容易造成系统不稳定。 Ⅳ、以上原则是单方面的,有时需同时改变两个以上器件参数,并且反复凑试。 ③本产品电流环为典型一阶系统,速度环为典型二阶系统。表  7直流电机参数对应的C4R17、C3R16的参数额定电压(V)额定电流(A)额定转速(r/m)C4R17C3R1622012.3515000.5?F680K2?F56K22041.815000.2?F680K2?F56K22068.715000.2?F700K2?F56K220115.415000.2?F700K2?F56K220156.915000.18?F800M2?F56K22020815000.18?F1M2?F56K22028415000.2?F1.2M2?F56K八、注意事项 1、双闭环直流调速模块电流规格的选取:  根据电机电流选。ㄒ话闳〉缁疃ǖ缌鞯2.5倍)。2、DC±12V稳压电源要求(1)DC±12V电源要求:±12±0.5V(2)DC±12V电源的电流必须大于触发电源电流2倍以上,具体参照表2(晶闸管芯片详细参数)。 (3)若采用变压器整流式稳压电源,滤波电容必须大于1000μF/25V。(4)DC±12V电源极性严禁反接,否则将烧坏模块。   3、环境要求(1)环境适应温度-25℃~+45℃。(2)工作场所要求干燥、通风、无尘、无腐蚀性气体。4、其它事项(1)因双闭环直流调速模块主电路引出极弯曲90°,极易掀起折断,所以接线时应防止外力或电缆重力将电极拉起折断。(2)严禁不用接线端头而直接将铜线压接在双闭环直流调速模块电极上。。(3)散热器的温度:测试点选择靠近模块中心点、紧贴双闭环直流调速模块外壳的散热器表面,温度要求勿超过70℃,否则会烧坏双闭环直流调速模块。(4)本说明书图表图所列内容仅供参考,如参数修改,恕不通知用户。
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